说明：应用四元数求导航角，采用了陀螺仪和加速度计信号。

导航-陀螺仪 陀螺仪四元数 陀螺仪 加速度 陀螺

说明：这是数值分析的一些作业实验，文件中有详细的文档对理论，实验和算法的说明，用于病态方程组求解的源代码

病态方程 病态方程求解 线性方程组 数值分析-MATLAB matlab-数值分析

说明：可以用多种算法拟和系统模型，用来求取系统的一阶模型.

一阶逻辑 getfol getfolpd matlab-getfolpd getfolpd.m

说明：采用爬山法求解优化问题，一共4个文件，函数和脚本分开放

matlab爬山 爬山法matlab 爬山 Hill-climbing hill

说明：粒子群求解多目标，里面包含帕累托最优。适合于发文章。和搞科研

帕托累 帕累托粒子群 多目标帕累托 mop MOPSO-CD

说明：综合粒子群和蚁群算法，再利用免疫算法中交叉变异算子；形成ACO-AIA-PSO混合算法，求解TSP问题。

ACO AIA PSO TSP 综合粒子群 蚁群算法

说明：用matlab实现免疫遗传算法求解tsp问题，免疫算法和遗传算法的比较

TSP算法比较 免疫matlab 遗传免疫算法 免疫算法TSp 免疫算法实现

说明：蚁群算法是一种求解组合最优化问题的新型通用启发式方法，该方法具有正反馈、分布式计算和富于建设性的贪婪启发式搜索的特点。通过建立适当的数学模型，基于故障过电流的配电网故障定位变为一种非线性全局寻优问题

电网-故障定位 分布式配电 matlab故障定位 分布式优化 配电网故障

说明：张正友摄像机标定中已知内参和外参的情形下，求解转移矩阵M的MATLAB源码。

转移矩阵 MATLAB

说明：共轭梯度法（Conjugate Gradient）是介于最速下降法与牛顿法之间的一个方法，它仅需利用一阶导数信息，但克服了最速下降法收敛慢的缺点，又避免了牛顿法需要存储和计算Hesse矩阵并求逆的缺点，共轭梯度法不仅是解决大型线性方程组最有用的方法之一，也是解大型非线性最优化最有效的算法之一。 在各...

newton-step 矩阵求逆 gradient-in-matrix 解方程组