说明：差分法比较曲线的形状相似度，接着筛选出有用曲线求相位差，给了原始数据，可以直接运行
说明：经典的MUSIC算法程序，可仿真出图形，有求MUSIC算法均方根误差的源程序
说明：计算差分盒维数的matlab程序，是根据一篇文章写出来的，我也是下载的，看着不错就穿上来了，但还不知这样求维数对不对？
说明：以上是两个内点法程序，原仿射内点法，对偶仿射内点法。初始内点需要自己给出，自动求解初始内点的程序下次发送
说明：matlab边界自动跟踪程序，该程序可以直接运行，涉及边界判别准则和搜索准则。图像要求为二值图像，可输出为边界的点的坐标和轮廓图像。
说明：B题详尽中文参考文献
说明：人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。
说明：用matlab仿真轴承故障信号构造轴承故障的仿真信号，其中轴承的固有频率fn=3000Hz , 位移常数y0=5, 阻尼系数ξ＝0.1, 冲击故障发生的周期为0.01s，采样频率fs=20KHz, 采样点数N=4096。要求：根据上述条件构造轴承故障的仿真信号，画出其时域波形及频谱图。