说明：matlab编程完成一GPS网的平差计算。起算数据见文件“起算数据.TXT”；GPS网略图见“网图.jpg”；基线向量观测值和方差见“基线.bas”。根据已知起算数据和观测值建立数学模型并进行最小二乘平差计算和精度评定。代码和计算结果在实习报告中也已详细列出。
gps-基线 基线向量平差 GPS网平差-matlab 平差模型 matlab平差
说明：单目视觉程序，通过对摄像机进行简单标定求出世界坐标犀利图像坐标系转换的必要参数，进而实现对固定平面内物体的位置定位及长度测量。针对该方法的特点，本文选取了4个点为标定点。
单目-测量 单目视觉 单目视觉测量 单目视觉程序
说明：齿轮系统非线性动力学模型和动力学求解 齿轮非线性动力学研究。
动力学系统 齿轮 动力学 齿轮--模型 齿轮非线性
说明：该方法针对权重未知，属性值为区间数，对方案有偏好的多属性决策问题，运用基于相离度的方法来求出属性权重，然后用可能度法对区间数进行比较，实现对方案的排序。
区间数 saleulc 多属性决策 matlab 模糊数学
说明：本Matlab程序对需要高速穿越大气层的返回舱进行了纵向三自由度的模拟计算，只需输入如下基本参数，初始速度，再入高度，再入角。程序中有比较详细的说明。大气模型采用了真实的1976年美国标准大气模型，内附计算标准大气模型的Matlab程序，只需输入高度和高度间隔即可求出详细的参数值。
穿越大气层 返回舱 三自由度 1976年 美国标准 大气模型
说明：时移相位差校正法，通过时移，进行前后两次FFT分析，利用离散频谱对应峰值谱线的相位差以求出频率和相位校正量。
phasehaning 相位差 相位差法 时移-fft 相位差校正法
说明： 规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物 路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...
扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式
说明：针对QoS组播问题，本文采用粒子群算法，通过对算法的改进，使其能够应用到QoS组播路由问题上来，最终求出满足QoS约束的最小代价组播树。
PSO QoS 粒子群算法 QoS组播
说明：这是一个相机标定程序，有数据检验，求出两个相机的投影矩阵，用于双目视觉。
相机标定程序 双目视觉
说明：可以将图像进行自相关处理，图像自相关有利于求出图像的功率谱，可以应用于图像复原，图像滤波
