说明:数学建模的算法大全,包括大量的MATLAB编程代码,可以为数学建模的同学提供帮助,学习借鉴,可快速提高建模水平,希望大家多多努力,在建模比赛中取得好成绩。除建模外,在平时的学习中,也可以用到,帮助自己提高科研水品,解决遇到的学术难题。
说明:用LQR 控制方法 来实现 平衡 机器人 平衡 ,分析Q值 影响 来确定 最佳 回馈 K值。平衡机器人需要三个 角度 控制,即机器人身体倾斜角,车轮转交 ,还有 水平转交 ,通过这三个转角 的控制最终实现 平衡,。
说明:迭代注水算法,可以获得最基本的功率分配