说明：关于这个校正设计的程序，我原本打算做3个版本的。第一个就是现在传上来的这个。这个版本，提供了设计思路的由来和适当的过程的引导，但一些计算步骤由使用者自己来完成。我做这个版本的目的是希望，使用者能通过这个程序的使用明白校正的设计思路，至少是从我理解的程度上去理解。如果以后的师弟、师妹们能通过使用这个程...
说明：高斯消去法的matlab实现，已经整理成函数形式，可以随时调用。高斯消去法可以用于求解线性代数方程组，也可以用于需要求解其他的线性代数方程的程序当中。整个高斯消去法主要是包括从前往后消，以及从后往前消，进行规约化等步骤。
说明：进行逐步线性回归，实现六自由度运动学逆解算法，主要是基于mtlab的程序，验证可用，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，计算晶粒的生长，入门级别程序。