说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：正交振幅调制是将两个振幅调制信号组合成单个信道的方法，从而使有效带宽加倍。在数字系统中，特别是在无线应用中，QAM与脉冲幅度调制一起使用。

振幅调制 信号组合单信道

说明：本文研究了通过AWGN和平坦Ricean衰落信道传输的突发模式相移键控（PSK）调制的一系列非数据辅助前馈（NDA FF）非线性最小二乘（NLS）型载波频率估计器的渐近（大样本）性能。在闭式表达式中建立了这些估计量的渐近性能，并与修正的Cram`er-Rao界（MCRB）进行了比较。本文还提出了一个...

最佳线性 无偏估计 BLUE

说明：是信号处理的基础，正确率可以达到98％，基于人工神经网络的常用数字信号调制，基于chebyshev的水声信号分析，是本科毕设的题目，对HARQ系统的吞吐量分析。

matlab

说明：超高频RFID读写器研究与设计， 本课题以超高频RFID读写器硬件实现为主要本文设计RFID读写器硬件基带和射频部分的参数都可以满足要求，读写器可 以正常读、写符合15015000一6C或者 EpCglobalClasslGenZ协议的电子标签， 其上传速率可以达到640kbPs，配合上层的软件设计...

​超高频 RFID 读写器 研究 设计