说明:应用LSE 算法估计载波频率和相位,又称为锁相环。使用初值和迭代算法,估计频率和相位值,并根据估计出的频率和相位值画出估计得正弦波。将正弦波真值和估计值画在同一个图中,每更新一次,重新绘制两个波形,最终需要画出演示视频中的效果:估计出的波形逐步靠近真正的波形。
说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...
说明:地球物理学重力勘探中,用最小二乘法对重力异常进行正反演的程序