说明：牛顿欧拉迭代法是计算机器人动力学方程的一个最常用的方法之一.在本资源中通过NEInvDyn(inv)函数,我们可以计算得到机器人动力学方程的M,B,G三个重要参数,来实现对机器人力矩的有效控制.

说明：计算两个矩阵之间的欧氏距离，包括面积、周长、矩形度、伸长度，用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述,GSM中GMSK调制信号的产生，使用拉亚普诺夫指数的公式，使用matlab实现智能预测控制算法。