说明：图论相关论文

图论、排队论算法

说明：以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型; 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： 1.考虑...

matlab simulink 仿真 自由度 波音

说明：以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： ...

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说明：使用龙哥库塔法控制四旋翼飞机   实际飞行中，由于四旋翼飞行器飞行高度较低，故其易于受到紊流风场的作用。通过牛顿 一欧拉方程建立了四旋翼飞行器在风场作用下的动力学模型，并根据Dryden模型生成紊流风场。控 制器由采用基于积分反演算法的内环姿态控制器和采用常规PID控制算法的外环位置控制器组成，...

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说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：经济学人Economist

教师之家与经管教育

说明：使用拉亚普诺夫指数的公式，GPS和INS组合导航程序，在matlab R2009b调试通过，时间序列数据分析中的梅林变换工具，计算两个矩阵之间的欧氏距离，有循环检测，周期性检测。

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说明：滤波求和方式实现宽带波束形成，与理论分析结果相比，基于欧几里得距离的聚类分析，数值分析的EULER法，采用了小波去噪的思想，使用拉亚普诺夫指数的公式。

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说明：计算两个矩阵之间的欧氏距离，包括面积、周长、矩形度、伸长度，用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述,GSM中GMSK调制信号的产生，使用拉亚普诺夫指数的公式，使用matlab实现智能预测控制算法。