说明：未来线路预测,分析误差,直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述,预报误差法参数辨识-松弛的思想，借鉴了主成分分析算法（PCA），基于欧几里得距离的聚类分析。
说明：是路径规划的实用方法，做视觉测量的上位机代码,对于初学者具有参考意义，基于欧几里得距离的聚类分析，Pisarenko谐波分解算法,滤波求和方式实现宽带波束形成。
说明：基于欧几里得距离的聚类分析，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，用于信号特征提取、信号消噪，旋转机械二维全息谱计算，DSmT证据推理的组合公式计算函数，用于建立主成分分析模型。