说明:2017年研究生数学建模竞赛F题参考资料【大合集】
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明:该计划的目的是控制吨的。heBytronic摆控制系统(PCS1)是平衡测量输出为PCS1的轨道位置,控制器的输入是误差和转换的错误测量的输出。有121(11 *11)的规则来控制系统,而隶属函数是三角形函数。
matlab 系统 控制 模糊 倒立
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说明:针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法。
水下机器人 AUV 机器人 PSO
说明:数学建模与matlab 32种模型、算法与程序全集(动态规划、微分方程、模糊数学等)