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美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：绝密！！！绝密！！！2014年全国数学建模A题资料！！！！

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，ldpc码的编解码实现，本程序的性能已经超过其他算法，分形维数计算的毯子算法matlab代码,通过matlab代码，AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值。

说明：模糊综合评判的过程： 1、灰色关联分析，求权重（程序见Relation）； 2、模糊聚类分析，划分等级（程序见F_class）； 3、隶属度计算，求隶属函数（程序见Subjection和subject）； 4、模糊综合评判，计算各单元等级（程序见F_judge）。

说明：应用背景《滑模变结构控制MATLAB仿真（第2版）》系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，并全部给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑...

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说明：B题详尽中文参考文献

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：本书广泛吸收统计学，神经网络，数据挖掘，机器学习，人工智能，群智能计算等学科的先进思想和理论，将其应用到模式识别领域中，全书共13章：模式识别概述，特征的选择与提取，模式相似性测试，贝叶斯分类器设计，判别函数分类器设计，神经网络分类器设计，决策树分类器，粗糙集分类器，聚类分析，模糊聚类分析，遗传算法...

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说明：在本文中，开发和详细分析了智能控制器速度控制的感应电动机 (IM) 采用间接矢量控制方法的实现。该项目已完成场定向控制 (FOC) 感应电机的数学模型是描述和研究 50 HP(37KW) 在 MATLAB 软件仿真，一直被笼型感应电动机。比较性能的模糊逻辑控制技术进行了介绍和分析在这项工作。本方法避...

控制 矢量 方法 采用 速度 间接 感应 电动机

说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid

说明：知识点第2部分

课件教程