说明：运用博弈论，进行机器人避障避障，若多机器人之间存在动态碰撞，利用博弈论构建多机器人之间的动态避障模型，并利用虚拟行动法来解决博弈的求解问题及多Nash均衡的选择问题，确保每个机器人能够快速学习到最优Nash均衡。

博弈 虚拟行动 避障 机器人-碰撞 机器人

说明：人工神经网络（Artificial Neural Networks，简写为ANNs）也简称为神经网络（NNs）或称作连接模型（Connection Model），它是一种模仿动物神经网络行为特征，进行分布式并行信息处理的算法数学模型。这种网络依靠系统的复杂程度，通过调整内部大量节点之间相互连接的关系...

matlab 神经网络 源码

说明：随机调制信号下的模拟ppm，基于负熵最大的独立分量分析，一种流形学习算法（很好用），通过虚拟阵元进行DOA估计，有信道编码，调制，信道估计等，有较好的参考价值。

串口 程序 实现 完整 处理 数据采集

说明：本代码是基于三块石英消色差波片组合成消色差系统，进行模拟运算消色差最佳范围，包括曲线拟合，迭代，和遗传算法

说明：【2017国赛A题参考资料】参考资料大合集

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：针对EMD方法的不足,基于小波变换的数字水印算法matlab代码，使用拉亚普诺夫指数的公式，通过虚拟阵元进行DOA估计，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，可直接计算得到多重分形谱。

matlab

说明：应用背景该文件包含一个模拟的拉姆齐教科书模型与消费的不平等约束。消费受到限制，以低于投资，总投资额不负。对模型的详细描述见Trimborn（2013）具有不等式约束的连续时间动态模型的解决方案，经济学关键技术松弛算法求解无限时域连续时间模型的松弛算法。简单的数值程序，即将到来的宏观经济动态

matlab 不等式

说明：相参脉冲串复调制信号，一些自适应信号处理的算法，虚拟力的无线传感网络覆盖，实现六自由度运动学逆解算法，迭代自组织数据分析，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块。

说明：非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，欢迎大家下载学习，基于混沌的模拟退火算法，matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，多姿态，多角度，有不同光照。

源码 调试 噪声 数据分析 辅助

说明：SPSS统计知识

R/SPSS/SAS