说明：walcott—zak观测器虽然对系统的非线性／不确定性具有鲁棒性，但观测器的设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式．针对当系统维数较高时，walcott—zak观测器难以设计，在walcott—zak观测器基础上，提出了一种鲁棒滑模观测器，基于设计新的控制策略，避免了walc...
说明：四元数，欧拉角及姿态矩阵的相互转换代码，这是一个学习的很好的代码，包括轨迹发生器的模拟，惯导导航，姿态四元数的解算，及位置速度的解算，包含注释浅显易懂。
说明：PMSM直接转矩控制系统的空间辨识，辨识出系统介次，和状态空间模型，从而调节控制器参数
说明：HVDC Light连续时间状态空间模型的matlab仿真
说明：用于无记忆固态功率放大器 Rapp模型；
说明：种群生态学的数学建模与研究\马知恩
说明：种群生态学的数学建模与研究\马知恩
说明：种群生态学的数学建模与研究\马知恩