说明:水下机器人Matlab控制系统仿真。包含海浪干扰力的仿真程序,AUV的S函数仿真程序。 这个文件主要供科研人员使用,可是省去不必要的搭建模型时间。 以S函数为基础,搭建整个控制系统,包含Simulink仿真和S函数。
说明:该代码用于高斯混合模型分析,主要是分析混合高斯模型的参数pi,期望和方差。该程序采用了EM算法,但EM算法与初值设定有很大的关系,在该算法在初值的设定是随机的,这样可以减少误差,提高精确度。
说明:应用背景MATLAB(矩阵实验室)是一个多模式的数值计算环境和第四代编程语言。由Mathworks公司专有的编程语言,MATLAB允许矩阵运算,函数和数据绘图,算法实现,用户界面的创建,并与其他语言编写的程序接口,包括C,C++,Java,Python语言和。虽然MATLAB主要用于数值计算,一个可...
说明:最优化方法详解
说明:我提供了一个基于FXLMS的单通道前馈有源噪声控制系统的一个小例子. 为了减少噪声,我们使用控制器C(z)产生另一个“噪声”yw(k)。我们希望它破坏性地干扰X(k)。这意味着控制器必须是传播介质P(z)的模型。采用最小均方算法对控制器系数/权重进行调整。 然而,还有流体介质S(Z)留在致动器和传感...