说明:一种基于matlab自带SVMtrain模型训练函数的在线SVM增量学习方法代码。
说明:MatLab从入门到精通的源代码matlab经典算法的程序MATLAB精彩编程100例源码概率分布函数(7个文件)解决积分问题的matlab源程序 (6个文件)时间序列分析的一些模型Matlab源码(自回归例题及M文件)
说明:此为在matlab环境下编写的适用于高维方程组求解的牛顿迭代法算法函数,为工程计算和大型模型求解带来便利。
牛顿迭代法 newton_method newton--method newton-method-matlab 牛顿迭代法-matlab
说明:用S函数写了移动机器人的运动学方程,针对侧滑移动(skid-steering)的移动机器人,采用左右速度瞬心的方法描述了其运动学模型,采用的是pioneer3-AT的参数作为模型,描述了不同速度运动的轨迹。当然,其他的机器人也是类似的。