说明:基于matlab无人机编队模型程序,数学建模大赛专用,适合初学者。研究了固定拓扑下二阶多智能体系统的鲁棒固定时间一致性跟踪问题。利用滑模技术和Lyapunov理论,提出了一种新型的非线性协议,并给出了实现鲁棒固定时间一致性跟踪的充分条件。相比
说明:书籍以及对应的例程,都可以使用 非常好用,而且每个章节也会有对应的模型,是有关于PMSM模型的,可以学习到 滑模控制、FOC控制以及弱磁等控制。
说明:一些基于matlab/simulink的模型,以及s-function实现的网络控制系统模型,其中计算机、网络部分采用truetime模块!
说明:关于数学建模方面的部分书籍整理
说明:区域锁定_生态文明范式转型与资源型城市发展_赵培
说明:2005-2008 数学建模书籍大全