说明：机器人躲避障碍仿真设计程序，来源于因特网.非本人设计
说明：机器人的鲁棒自适应控制仿真程序，机器人动力学模型及其结构
说明：二维固-液有限差分仿真程序，模拟板中lamb波的传播特性
说明：船舶航向的控制，一个比较实用的程序，可以仿真运行。
说明：计算晶粒的生长，入门级别程序,pwm整流器的建模仿真，保证准确无误，是学习通信的好帮手，实现了对10个数字音的识别，一种流形学习算法（很好用），最终的权值矩阵就是滤波器的系数。
说明：数据模型归一化，模态振动，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，是小学期课程设计的题目，考虑雨衰 阴影 和多径影响，主要是基于mtlab的程序，有详细的注释。