说明:基于威胁概率地图的航迹规划方法,首先建立威胁概率地图,然后利用A—star算法进行航迹寻优秀。
说明:计算高斯混合模型先验概率和后验概率的程序,采用大矩阵运算,大大提高了运行速度。
说明:用Baum-Welch算法来迭代估计一个隐马尔科夫模型(HMM)的初始状态概率分布以及其状态转移概率矩阵。其中文件有mainfile_B_W.m为主函数,Baum_Welch.m为Baum-Welch算法迭代函数,Forward_variable.m与Backward_variable.m与Gamm...
说明:概率论基础教程,概率论及其应用
说明:PRML读书会第八章 Graphical Models(贝叶斯网络和马尔科夫随机场的概念、联合概率分解、条件独立表示;图的概率推断inference)
说明:用于求解两个及以上随机变量的联合概率密度,可以画出概率分布的显示图