说明:有均匀线阵的CRB曲线,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,有详细的注释,采用了小波去噪的思想,表示出两帧图像间各个像素点的相对情况,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。
说明:它的训练是在贝叶斯框架下进行的,在先验参数的结构下基于主动相关决策理论(automatic relevance determination,简称ARD)来移除不相关的点,从而获得稀疏化的模型。在样本数据的迭代学习过程中,大部分参数的后验分布趋于零,与预测值无关,那些非零参数对应的点被称作相关向量(R...
说明:1 设置CNN的基本参数规格,如卷积、降采样层的数量,卷积核的大小、降采样的降幅 2 cnnsetup函数 初始化卷积核、偏置等 3 cnntrain函数 训练cnn,把训练数据分成batch,然后调用
说明:2018美赛C题超全资料
说明:非常全面的灵敏度分析讲解以及灵敏度检验案例。
说明:机器学习m代码。主要实现机器学习中最小二乘支持向量机算法,核函数参数用PSO算法进行优化。用pso算法优化LSsvm算法参数,