说明:机动目标跟踪源代码,粒子滤波 主要是关于基于粒子滤波器的目标跟踪算法及实现。粒子滤波是以贝叶斯推理和重要性采样为基本框架。贝叶斯推理就是类似于卡尔曼滤波的过程。而卡尔曼滤波是线性高斯模型,对于非线性非高斯模型,就采用蒙特卡洛方法(Monte Carlo method,即以某时间出现的频率来指代...
说明:1、对视频序列中的运动目标进行检测与跟踪,动目标检测部分采用背景差分法,跟踪部分采用卡尔曼滤波,检测结果用红色外接矩形框表示,跟踪结果用绿色矩形框表示 2、采用平均背景法更新背景图像; 3、代码部分附详细解释 内附有做实验的视频。
说明:雷达目标的回波仿真,并对其进行脉冲压缩、正交调制,并进行动目标检测,在多普勒通道里显示动目标,最后进行慢门阀恒虚警处理和快门阀恒虚警处理。这是对雷达信号比较严谨的仿真,在目标快速运动的情况下,对其进行检测与处理等......
说明:MHT算法仿真,demo演示,针对单个目标跟踪进行了一个多假设目标跟踪的仿真。
说明:改进的均值偏移跟踪算法,带有示例视频,可完成对选定目标的实时跟踪
说明:仿真是现代雷达系统设计成功的基础,从这一点来说,没有任何软件比MATLAB更好。本代码提供雷达系统仿真常用MATLAB程序,内容包括:雷达基础导论、雷达检测、雷达波形、雷达模糊函数、脉冲压缩、面杂波与体杂波、动目标显示和杂波抑制、相控阵、目标跟踪、电子对抗、雷达截面积、高分辨率战术合成孔径雷达、信号...
说明:计算标准均方差 MATLAB程序 本函数用来演示MATLAB的函数编写方法,按照函数基本结构编写 将计算出输入向量的各元素平均值和标准方差
说明:MHT算法仿真,demo演示,针对单个目标跟踪进行了一个多假设目标跟踪的仿真。
说明:数据仿真,简单的回波信号时域滤波,动目标显示。
说明:ISODATA聚类算法演示程序 完全按照《现代模式识别》孙即祥著作 2.4.4《动态聚类法》算法3实现 。 使用欧式距离作为测度标准。