说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...
遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划
说明：本发明涉及一种列车乘坐舒适度的综合评价方法，具有如下步骤：a).首先检测列车的影响舒适度的六个因素 的数据，包括振动、噪音、空气压力、温度、湿度和照度；b).对检测到的六个因素的数据进行分别计算，得到各个分项指标的舒适度等级，每个舒适度等级的赋 予一定的分值，舒适度越高，分值越高，得到每个影响因素的...
程序 计算 列车 旅客
说明：2016研赛B题参考资料
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明：2017年国赛参考资料最全，没有之一【大合集】
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明：摘要：古典雷达系统可以基于线性实现的角分辨率相控阵列天线技术。如果要求高的角分辨率的大天线孔径是 必要的。在情况下，单个发射器（TX）接收的数????的天线元件直接对应的可被分离，并且目标的数目可以通过 不同的方位角的位置解决。两个相邻的接收之间的间隔均匀的阵列内天线单元确定的最大非模糊方位...
matlab 基于 mimo
说明：【2017国赛A题参考资料】参考资料大合集
说明：资源描述1.1 动态规划的发展及研究内容 动态规划（dynamic programming）是运筹学的一个分支，是求解决策过程（decision process）最优化的数学方法。20 世纪50 年代初R. E. Bellman 等人在研究多阶段决策过 程(multistep decision...
matlab 规划 动态
说明：随着城市规划建设管理的进一步工作，小区开放逐渐形成主流态势，然而小区开放 后，除去安保问题外，其能否达到优化路网结构，提高道路通行能力，改善交通状况的 目的，以及改善效果如何，值得商榷。本文通过以云环境下浮动车道路通行情况为数据 支撑，选取合适的评价指标体系，建立基于改进的 BP 神经网络评价模型...
说明：各类E题的参考文献
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明：多输入，多输出正交频分复用 （OFDM）是 4 克和 5 克的宽带无线通信的主导空气界面。它结合了多输入、 多输出 （MIMO） 技术，通过多天线传输不同信号相乘的能力，和正交频分复用（OFDM），在无线广播信道划分成大量的间隔紧密的信道提供更可靠的通信，以高速度。1990年年代中期表明虽然 MIM...
matlab 使用 MIMOOFDM
