说明:进行航天器轨道运算经常用到的函数,包括坐标转换,经纬度转换,二体运动,轨道要素计算等等
说明:粒子滤波程序,仿真实现自由度机器人对目标的跟踪,使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J,噪声为非高斯噪声
说明:简化MAX-LOG-MAP算法与LOG-MAP算法性能对比MAX-LOG-MAP_1024_标准交织_1~3次迭代_grid简化MAX-LOG-MAP算法与门限MAX-LOG-MAP算法性能对比_10次迭代640交织长度
说明:基于贝叶斯的抠像算法,通过一个最大似然的标准去估计透明度
Bayesian-Matting bayes-matting-pudn matting Bayesian Bayesian-Matting
说明:ISODATA聚类算法演示程序 完全按照《现代模式识别》孙即祥著作 2.4.4《动态聚类法》算法3实现 。 使用欧式距离作为测度标准。
说明:数学模型——模型汇总
说明:2017年美赛D题资料汇总