说明：著名的迭代就近点算法（icp）的源代码，在20世纪80年代中期，很多学者开始对点集数据的配准进行了大量研究。1987年，Horn、Arun等人用四元数法提出点集对点集配准方法。这种点集与点集坐标系匹配算法通过实践证明是一个解决复杂配准问题的关键方法。1992年，计算机视觉研究者Besl和Mckay介...

c++ 算法 iCP

说明：matlab图像配准，使用张正友标定算法对图像进行处理

张正友标定 张正友图像 张正友 配准 标定配准

说明：用matlab实现的对数极坐标转换图像配准算法，实验证明效果不错

图像配准-matlab 坐标转换-MATLAB log-polar 图像-极坐标 对数极坐标

说明：标准响应面代理模型可用于可靠性分析，优化设计等结构分析领域。

响应面法 响应面法-可靠 可靠性优化 可靠性设计 响应面

说明：摄像机标定新算法，用一个子函数计算出两组运动组的参数本程序用于调试摄像机标定新算法这个程序在原来的基础上改变了部分返回值，将标准离差改为均方值的计算加入标定整体误差计算，运动复原和三维复原整体误差计算应先用计算出的平移矢量进行三维复原，从得出的点对统计其z方向为正的个数，多者为正确的平移矢量 。

摄像机标定算法

说明：三维图像配准算法（ICP），内含matlab文件icp.m。可以实现三维坐标的转换。

三维-配准 三维配准 三维图像 图像转换 ICP

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说明：随机共振的小程序，包含龙格库塔算法，非自适应，基本程序。

随机共振 自适应

说明：粒子群算法(pso)标准测试函数验证程序。在一个m文件中包括了目前文献中用于验证的7个标准测试函数(Ackley等)、三维动态显示，粒子过分集中时打散等功能。旨在为学习和研究者pso算法的同仁提供一个功能较为完备、简单易懂的标准版本，对于初学者可以通过此程序快速的实现入门，以便将更多的精力投入到深层...

PSO三维 pso测试函数 测试-三维 PSO在标准函数 改进的PSO

说明：资源描述标准萤火虫算法的MATLAB代码,供参考。标准萤火虫算法的MATLAB代码,供参考。标准萤火虫算法的MATLAB代码,供参考。标准萤火虫算法的MATLAB代码,供参考。标准萤火虫算法的MATLAB代码,供参考。

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