说明：著名的迭代就近点算法（icp）的源代码，在20世纪80年代中期，很多学者开始对点集数据的配准进行了大量研究。1987年，Horn、Arun等人用四元数法提出点集对点集配准方法。这种点集与点集坐标系匹配算法通过实践证明是一个解决复杂配准问题的关键方法。1992年，计算机视觉研究者Besl和Mckay介...

c++ 算法 iCP

说明：【2017国赛A题参考资料】参考资料大合集

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：非负矩阵分解 （NMF） 已成为最广泛使用的聚类技术的探索性数据之一分析。但是，由于每个数据点进入平方的残留错误的目标函数与大了一些局外人错误很容易地主宰的目标函数。在本文中，我们提出了鲁棒流形的非负矩阵分解使用 ℓ2、 1-范数和整合 NMF 和相同的聚类框架下的谱聚类 （RMNMF） 方法。我们...

matlab 矩阵 分解

说明：这个工具箱提供了大量功能在计算机视觉、 机器视觉和相关的领域中非常有用。它是有些折衷集合，反映了作者的个人兴趣光度法、 摄影、 比色法等领域。它包括功能，如图像文件阅读、 写作、 滤波、 分割、 特征提取、 摄像机标定、 相机外方位，显示颜色空间转换与黑体辐射散热器。工具箱中，结合 MATLAB 和...

matlab

说明：利用Matlab仿真脉冲编码调制（PCM）及A律、μ律PCM对声音进行压缩编解码过程。 脉冲编码调制（PCM，Pulse Code Modulation）是一种将模拟语音信号转换成数字信号的编码方式。波形编码器的作用是对采样后的信号样本进行量化和编码。从数学上来看，量化过程就是把一个连续幅度值的无限...

声音matlab量化 μ律压缩 对数量化器 PCM-μ律 μ律量化

说明：meanshift均值平移跟踪算法中核函数窗宽的自动选取代码，根据目标大小变化核窗宽，使得当目标出现大小变化时准确跟踪到目标中心。

​meanshift均值 平移跟踪算法 中核函数

说明：基于混沌的模拟退火算法，一种噪声辅助数据分析方法,最小二乘回归分析算法，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，对信号进行频谱分析及滤波，插值与拟合的matlab实现。

说明：MIMO雷达模型下一种子空间谱估计方法，采用过估计的方法，以避免信源数估计的问题，直接对数据协方差矩阵进行变换，从而构造了信号子空间投影矩阵和噪声子空间投影矩阵，不需要像经典的MUSIC一样对其进行特征分解，完全避开了在一般非理想情况下MUSIC算法必须面对的识别小特征值与大特征值的麻烦，降低了复杂...

MIMo-雷达 特征投影矩阵 雷达信号识别 小信号模型 MIMO-目标

说明：A题很有用的资料

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：资料大整合

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)