说明：首先引述来自维基百科的定义：假设我们有一个3D空间中的点，他被位于不同位置的多个摄像机看到，那么所谓的光束法平差（Bundle Adjustment），就是能够从这些多视角信息中提取出3D点的坐标以及各个摄像机的相对位置和光学信息的过程。 可能这么说有点不够具体，我们用比较通俗的数学公式来描述这...
说明：最短路这个说明倒不是说明函数的功能，只是声明一下函数中出现的问题。 shortest()函数没有问题，在secshortest中我希望只得到一条次短路（或几条roadcost()值相同的次短路），结果却出来好几条，我仔细检查了一下程序，应该没有什么问题。 因此在使用时，要得到次短路，只能用r...
说明：K的简单代码意味着带剪影的。此代码作为起点与PCA技术一起提供。绘制数据后，可以找到数据中存在的簇（或不同类）的数量。剪影是一种检查簇数假设的方法，即1个良好的指定，0个观测值可能属于另一个簇，1个错误的指定属于该簇。
说明：所谓粒子滤波就是指：通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数，用样本均值代替积分运算，进而获得系统状态的最小方差估计的过程，这些样本被形象的称为“粒子”，故而叫粒子滤波。 粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性，决定了它的应用范围非常广泛。另外，粒子滤波器的多模...