说明：航天器最优控制理论，是在满足一定约束条件下，寻求最优控制策略，使得性能指标取极大值或极小值。以航天器交会对接最优制导律设计与仿真为例，阐释最优控制的算法流程以及设计思想

lua 控制 以及 理论 航天器 制导

说明：仿射 （或一阶） 的光流模型具有描述意象翻译、 扩张、 旋转和剪切的 6 参数。类 affine_flow 提供的方法估计这些参数的两帧图像序列。该类实现的空间和时间的灰度梯度估计的参数最小二乘拟合。这是众所周知的 Lucas 沓方法扩展。对直线的网格，或对数极坐标网格，要么照惯例，抽取图像。在后者...

matlab 光流

说明：一个变量的优化目标函数值与黄金分割法。黄金分割搜索求极值的方法（最小或最大）的一个严格单峰functionby依次缩小值内的极值是已知存在的范围。该技术源于它的名字来自事实，该算法保持点的距离的三元组形成一个黄金比例的函数值。该算法是斐波那契搜索限制（也见下文）为大量的功能评价。Fibonacci搜...

matlab Scilab

说明：关于小波信号的增强中的应用   我做过简单心电检测的 需要R波峰值 和你的差不多就用matlab的小波变换工具箱里的函数 先滤波 去掉低频的基线漂移和高频干扰用wavedec进行分解，选合适的分解级数和分解方法用wrcoef反变回来 观察你需要的成分是否明显这些内容完全可以在matlab的wavel...

matlab 应用 关于 增强 信号

说明：应用背景遗传算法优化BP神经网络，训练时间好长啊。主要是在使用SIM函数检验遗传算法适应度值时，执行时间很长。迭代次数如果为10的话，运行一次程序可能要3~5分钟。这太久了，有哪位也搞过这个？是不是也要花这么久的时间？ 这这里编写了一个简单的PSO优化BP神往网络的程序（见附件），只运行了两代，都...

matlab 神经网络 bp pso 优化

说明：根据极坐标,圆上任意一点的坐标可以表示为如上形式, 所以对于任意一个圆, 假设中心像素点p(x0, y0)像素点已知, 圆半径已知,则旋转360由极坐标方程可以得到每个点上得坐标同样,如果只是知道图像上像素点, 圆半径,旋转360°则中心点处的坐标值必定最强.这正是霍夫变换检测圆的数学原理.

说明：遗传算法，用MATLAB编码得到：函数最大值为3905.9262，此时两个参数均为-2.0480，有时会出现局部极值，此时一个参数为-2.0480，一个为2.0480。变异概率pm=0.05，交叉概率pc=0.8。

matlab 算法 代码 遗传

说明：基于重标极差(R/S)分析方法基础上的赫斯特指数(H)的研究是由英国水文专家H．E．Hurst(1900—1978)在研究尼罗河水库水流量和贮存能力的关系时，发现用有偏的随机游走(分形布朗运动)能够更好地描述水库的长期存贮能力，并在此基础上提出了用重标极差(R/S)分析方法来建立赫斯特指数(H)。作...

说明：Log Polar就是所谓的极坐标变换，通过变换能将笛卡尔坐标系中的图像映射到极坐标系中。确切的来说我这里不算是Log Polar，因为Log Polar是将图像从（x,y）映射到(log(r),theta) 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 ...

matlab 变换 LogPolar

说明：此代码虽简单却不失深刻，通用性极强。我认为是作为一个最初学习最小二乘法MATLAB应用的新手应该学习的一个代码。此代码分为三个部分：线性拟合、多项式拟合与非线性拟合。全面！实用！