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说明:C-C法计算时间延迟和嵌入维数 以便于计算最大李雅普诺夫指数
说明:计算加权加速度,是路径规划的实用方法,wolf 方法计算李雅普诺夫指数,对于初学者具有参考意义,数学方法是部分子空间法,LCMV优化设计阵列处理信号。
说明:非线性振动相关介绍,时域图、频率图、分叉图、轴心轨迹、poincare截面、相图、Lyapunov指数(李雅普诺夫指数)等相关基础知识和matlab编程。