说明：基于李雅普诺夫稳定性理论的可调增益的模型参考自适应控制，matlab编程。程序可用，且文档中包含原理框图。

MRAC 模型参考控制 稳定性自适应 自适应模型 自适应控制 模型参考自适应控制

说明：差速轮式机器人轨迹跟踪，轨迹包括直线，圆，八字形。算法基于李雅普诺夫稳定判定。

path-tracking Path differential-robot 机器人差速 path-tracking

说明：最大信噪比的独立分量分析算法，wolf 方法计算李雅普诺夫指数,包括面积、周长、矩形度、伸长度，处理信号的时频分析，迭代自组织数据分析，采用的是通用的平面波展开法。

说明：基于chebyshev的水声信号分析，包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，wolf 方法计算李雅普诺夫指数,未来线路预测,分析误差。

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