说明：非线性振动必备工具箱，里面有详细的步奏讲解，频谱分析，poincare截面，分岔图，李雅普洛夫图
说明：几个非线性系统学习的源码，包括李雅普诺夫指数，洛伦兹吸引子的画法，boost开关变换器，分叉图等等，适合非线性系统的学习仿真
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