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说明:我提供了一个基于FXLMS的单通道前馈有源噪声控制系统的一个小例子. 为了减少噪声,我们使用控制器C(z)产生另一个“噪声”yw(k)。我们希望它破坏性地干扰X(k)。这意味着控制器必须是传播介质P(z)的模型。采用最小均方算法对控制器系数/权重进行调整。 然而,还有流体介质S(Z)留在致动器和传感...
说明:对各种不同的传感器测得数据进行融合处理,从而获得精确的环境信息,能够做出更正确的判断。这个是一位非常优秀的老师的课件,非常值得一看!是关于数据融合方面的。