说明:bessel函数计算方法,源于matlab算法书中,比较权威
说明:AP聚类算法,里面包含实例,是AP聚类学习的好文件
说明:基于遗传算法和BP神经网络控制倒立摆的程序,用遗传算法优化神经网络权值阈值以达到更好的控制效果
神经网络-倒立摆 inverted-pendulum neural-pendulum BP优化 genetic-pendulum
说明:本文是关于粒子群算法(pso)的介绍和相关matlab源程序,是智能天线权值优化方面的一种很前沿的算法
说明:1.利用GA算法优化RBFNN的各种权值;2.利用RBFNN进行函数跟踪;3.比较测试未用GA优化的和使用GA优化的RBFNN的结果。
说明:基于神经网络的PID控制不是用神经网络来整定PID的参数,而是用神经网络直接作为控制器,通过训练神经网络的权系数间接地调整PID参数。
neural-network-PID neural-network--pid PID-neural-networks 神经网络--PID FNN-PID
说明:神经网络的结构选4-5-3,学习速率为0.28,惯性系数为0.04,加权系数初始值取-0.5-0.5上的随机数。