说明:路径规划仿真平台1.1 MSA*算法 路径规划仿真平台主要是接下来研究的主要内容,目标是把各种路径规划算法整合到此仿真平台,实现路径规划算法研究、算法应用开发等。 pathplan 1.1 内嵌2张自制地图,路经规划算法采用Multi-Step A* (MSA*) 算法,可参阅相关文...
说明:KDE是估算数据的概率密度函数的非参数方法。这种方法背后的直觉是密度函数将更多的 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
说明:通过虚拟阵元进行DOA估计,包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块,正确率可以达到98%,Relief计算分类权重,采用了小波去噪的思想,结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法。
说明:包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析,IDW距离反比加权方法,这个有中文注释,看得明白,主要是基于mtlab的程序,仿真效果非常好,调试通过可以使用。
说明:基于分段非线性权重值的Pso算法,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,实现串口的数据采集,主要为数据分析和统计,完整的图像处理课设,包含所有源代码,汽车图像,插值与拟合,解方程,数据分析。
说明:matlab练习程序(双边滤波) 双边滤波模板主要有两个模板生成,第一个是高斯模板,第二个是以灰度级的差值作为函数系数生成的模板。然后这两个模板点乘就得到了最终的双边滤波模板。 第一个模板是全局模板,所以只需要生成一次。第二个模板需要对每个像素都计算一次,所以需要放到循环的里面来生成,这很像 ...