说明:传感器节点自身定位及定位误差分析。对于大多数应用,不知道传感器位置而感知的数据是没有意义的。传感器节点必须明确自身位置才能详 细说明“在什么位置或区域发生了特定事件”,实现对外部目标的定位和追踪。另~方面,了解传感器节点位置 信息还可以提高路由效掣,为网络提供命名空间,向部署者报告网络的覆盖质量...
说明:应用背景多输入,多输出正交频分复用(MIMO-OFDM) ;是4G和5G宽带无线通信的空中接口的优势。它结合了多输入,多输出(MIMO)技术,将容量的多天线传输不同的信号,和 ;正交频分复用(OFDM) ;,将无线信道到大量密集的子信道在高转速下提供更可靠的通信。研究表明,在上世纪90年代中期,MI...
说明:这是Kalman滤波的一个简单应用实例,实现了在某一物体在重力场做自由落体运动,观测装置对其位移进行检测,在传感器受到未知的独立分布随机信号的干扰下,对该物体的运动位移和速度的估计。这是一个二维系统,代码简单,每行代码都有注释,方便大家理解。希望下载后给个好评哦!