说明：计算机应用授课大纲，matlab教学资料，包括在电路分析，机械手臂路径，管流分析，发动机性能分析等实际中的应用。还包括很多matlab程序。

教学资料 电路分析 机械手臂路径 管流分析 发动机性能

说明：在本文中，一个正交函数神经网络是用来实现非线性系统的控制。自适应控制器，通过使用切比雪夫正交多项式神经网络，其具有的优点，如结构简单，收敛速度快构成。正交神经网络的自适应学习法推导保证自适应加权误差和跟踪误差，通过使用Lyapunov稳定性理论束缚。模拟结果给出了在纸张的端部的双连杆机械手，以及控制...

matlab 神经网络 机器人 控制 跟踪 通过 多项式 正交

说明：Puma560机械臂的运动学正逆解、基于三次多项式和五次多项式的轨迹规划。没有用机器人工具箱，纯自己看公式手动编程。程序包括运动学正解、运动学逆解、工作空间计算、轨迹规划。

说明：应用背景（7 + 1）自由度3 D虚拟手的MATLAB的GUI工具本项目中包含的源代码和文件在项目文件部分中列出，请确保所列源代码是否满足您的需要。关键技术Matlab中的下列项目包含用于源代码和实例（7 + 1）自由度3 D虚拟手的GUI。一个正向运动学（7 + 1）自由度的三维机械手是用虚拟现实...

matlab gui 工具 虚拟

说明：应用背景《滑模变结构控制MATLAB仿真（第2版）》系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，并全部给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑...

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说明：从运动学的 3 自由度机器人机械手运动学逆解

matlab 运动学

说明：利用迭代学习算法控制两关节机械手臂，可以选择三种迭代学习算法进行控制，效果很理想，能很好的跟踪给定的期望信号。通过m文件来编写s函数，提高了程序的可视效果，结构也比较简明，是学习迭代学习的好程序。

matlab 算法 学习 迭代

说明：very excellent 2 degree of freedom two link robot inverse kinematic. its graphically good.

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说明：保证准确无误，是学习通信的好帮手，一个很有用的程序，旋转机械二维全息谱计算，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，随机调制信号下的模拟ppm，线性调频脉冲压缩的Matlab程序。

代码 调试 编译 通过 估计 信号处理 现代

说明：表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，插值与拟合，解方程，数据分析，采用的是脉冲对消法，保证准确无误，是学习通信的好帮手，旋转机械二维全息谱计算，有均匀线阵的CRB曲线。

算法 选择 测试 svm 程序 参数 进行 优化 特征 粒子 处理