说明：LINGO模型语言及其在机械优化设计中的应用

LINDOLINGO

说明：机械优化设计的作业。包括一维搜索方法（二次差值，牛顿法，黄金分割法），以及最速下降法和内点惩罚函数法及等值线图。

机械 优化 设计

说明：应用背景对多元函数，多约束条件的复合型优化方法，得出结果的同时可以画出优化趋势图。三个文件分别是 目标函数文件、约束条件文件和主程序。其中，初始点建议选择在可行域。关键技术技术关键主要是要理解复合型的成形和选择复合型顶点。

matlab 代码 机械 优化 设计 可用 法源 复合型

说明：使用惩罚函数法对机械设计中的问题进行优化处理

机械matlab 机械优化设计 设计优化 惩罚函数法 hessian

说明：应用背景基于学习机械优化设计的书籍《精通MATLAB最优化设计》配套的光盘代码关键技术学习机械优化设计的各种搜索方法。有条件约束、无条件约束问题。

matlab

说明：机械优化设计的作业 包括一维搜索方法（二次差值，牛顿法，黄金分割法），以及最速下降法和内点惩罚函数法及等值线图

惩罚函数 一维优化方法 等值线图 penalty-interior 惩罚函数法

说明：机械优化设计课后习题解,主要为第六章，约束优化问题

说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：有均匀线阵的CRB曲线，包含优化类的几个简单示例程序，已调制信号计算其普相关密度，旋转机械二维全息谱计算，各种kalman滤波器的设计，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比。

matlab 算法 布局 优化 问题

说明：用matlab实现鲍威尔法（powell）求多维无约束函数极值点，修改目标函数和迭代精度就可以使用，根据机械工业出版社出版的哈尔滨工业大学的孙靖民主编《机械优化设计》上的框图编写而成，验证过可运行得到正确结果