说明：序贯滤波程序： 卡尔曼滤波算法（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。 　　序贯算法又叫序贯相似性检测算法，是指图像匹配技术是根据已知的图像模块(...

序贯滤波 KF 卡尔曼滤波算法

说明：GPS和INS组合导航程序，供做算法研究人员参考，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，各种kalman滤波器的设计，对HARQ系统的吞吐量分析，旋转机械二维全息谱计算。