说明:2016研赛A题参考资料
说明:针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明:附件中是中国大学生数学建模竞赛题解的详细代码 matlab编写的 主要包括 %中国大学生数学建模竞赛题解 % jm96a - 捕鱼策略 % jm96b - 节水洗衣机 % jm96bfun - 节水洗衣机优化函数 % jm97a - 零件参数设计 % jm97afun ...
说明:美赛必备算法大全
说明:2016年国赛B题参考文献
说明:2017年美赛D题资料汇总
说明:数据模型归一化,模态振动,中介真值程度度量,基于中介真值程度度量的图像分割数据包传送源码程序,MIT人工智能实验室的目标识别的源码,基于小波变换的数字水印算法matlab代码,实现了对10个数字音的识别程。
说明:在matlab环境中自动识别连通区域的大小,仿真效果非常好,代码里有很完整的注释和解释,是国外的成品模型,合成孔径雷达(SAR)目标成像仿真,有较好的参考价值。
说明:非常全面的灵敏度分析讲解以及灵敏度检验案例。