说明:用无刷直流电机驱动的机器人轴控制 电路描述: 该电路使用方法 ™ 电机驱动块模型机器人轴控制用无刷直流电机驱动器
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说明:需要在现代拖拉机车辆悬挂系统由路面干扰隔离驾驶室,提高乘坐的舒适性。主动悬架(AS)系统必须同时提高乘坐质量和使用反馈来控制其液压执行机构在处理振动性能的潜力。这给出了一个有用的在车辆不断调整自身和响应于变化的道路状况。这项研究的主要目的是利用全状态反馈的方法来设计和M110X拖拉机消除传递的振动引...
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说明:示范的 AC7 无位置传感器无刷直流电机驱动,在速度调节。 电路说明: 该电路使用的 AC7 块切除 ™ 库的修改后的版本。它与 3 马力电动机制动斩波器模型无位置传感器的无刷直流电动机驱动。AC7 要求速度和霍尔传感器是传感器。从终端电压和电流采用反电势观测器估计了电机速度和位置。减刑信号 ...
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说明:自 20 世纪 30 年代,联邦通信委员会 (FCC) 已行骗控制无线电频谱能量。他们许可特定部分在特定的地理区域的用户。很少,小,无牌经营的乐队仍处于打开状态任何人都可以使用,只要他们遵循一定功率的调节。含稀土占激增,个人的无线技术,这些无牌的乐队已经成为挤满了一切从无线网络到数字无绳电话。为了打...
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说明:示范的 AC7 无刷直流电机驱动,在速度调节。 电路说明: 该电路使用方法 ™ 库的 AC7 块。它与 3 马力电动机制动斩波器模型无刷直流电动机驱动。
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说明:Mysmo.mdl 永磁同步电机的主程序,可以实现有速度传感器启动运行,和无速度传感器运行。 SMOmodel.m 改进的滑模观测器模型,实现永磁同步电机反电动势的估算。 PFCDCM0hm5 用的是0.5hm的电感,实现220V交流电变换成400V的直流电,电流断续。 由于是仿真,如果要硬件实现的...
永磁同步电动机 同步电动机
说明:基于AI控制器的光伏与双馈风电混合电网集成,对风机、传动轴、发电机、控制系统、电网进行仿真模型
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说明:无刷直流电动机是目前电机行业的热点,这是matlab中无刷直流电动机很好的模型,请参考。
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说明:运用博弈论,进行机器人避障避障,若多机器人之间存在动态碰撞,利用博弈论构建多机器人之间的动态避障模型,并利用虚拟行动法来解决博弈的求解问题及多Nash均衡的选择问题,确保每个机器人能够快速学习到最优Nash均衡。
博弈 虚拟行动 避障 机器人-碰撞 机器人
说明:元胞自动机的行人流运动基础模型,路径选择及规则制定
cellular 行人