说明:光孤子模拟基本程序,要自己设置参数,N P0 gamma等。
说明:本程序用于电子稳像,函数很多,也很全,都放在了一个文件里
电子稳像-matlab stabilization 电子稳像 stabilization-matlab image-stabilization
说明:利用moravec算子提取特征点,非常经典,基本上其他的一些特征点提取算子是在它的基础上被开发出来的
说明:也是一个EKF和粒子滤波在目标跟踪方面的效果比较,比较实用,本来想留着,捐了!
说明:SLAM已在机器人及无人机中得到应用,本程序利用EKF、粒子滤波实现SLAM,供学习使用。