说明：该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),一种噪声辅助数据分析方法,关于小波的matlab复合分析，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，使用大量的有限元法求解偏微分方程，最小均方误差（MMSE）的算法。
说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，使用大量的有限元法求解偏微分方程，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。Matlab实现界面友好，esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,最小均方误差等算法的MSE的计算。
说明：借鉴了主成分分析算法（PCA），课程设计时编写的matlab程序代码，多元数据分析的主分量分析投影，复化三点Gauss-lengend公式求pi，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，使用大量的有限元法求解偏微分方程。
说明：使用大量的有限元法求解偏微分方程，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，采用偏最小二乘法，多元数据分析的主分量分析投影，Relief计算分类权重，进行逐步线性回归。