说明:具有时间约束的多无人机协同航迹控制研究_张晓敏
说明:利用Matlab遗传算法工具箱求解有约束最优化问题 目标函数simple_fitness.m 约束边界条件函数simple_constraint.m 主程序main.m
说明:逆滤波与维纳滤波和约束最小二乘滤波复原,有助于初学者
说明:建立有约束条件的非线性规划方程组,用MATLAB解决问题。
说明:这个算法采用遗传算法(实数编码),可以找到带有约束和无约束函数的最大值 。遗传算法的表现也通过后代的数量绘制出来。
说明:CARP(有向多中国邮递员问题)的遗传算法解法,目标和约束易修改。基于菲尔德大学遗传算法工具箱,需先安装