说明：移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法<b>有b>着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原<b>理b>对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...

模糊-避障 机器人--环境 模糊控制-路径 路径规划 机器人--规划

说明：matlab各种插值算法应用实例,包括：拉格朗日插值、艾特肯插值法、牛顿插值法、 高斯插值法、 埃尔米特插值法、 分段埃尔米特插值法、样条插值、<b>有b><b>理b>分式插值法、分片双线性插值、二元三点拉格朗日插值及分片双三次埃尔米特插值等等

高斯插值-matlab 分段插值matlab 拉格朗日‘’ 拉格朗日三点 插值

说明：MATLAB 数学手册复合版内容详尽 包括矩阵及其基本运算，特征值与二次型数值计算与数据分析 插值、拟合与查表 常微分方程数值解偏微分方程的数值解 符号运算积分变换Taylor级数 概率统计 随机数的产生 随机变量的概率密度计算 随机变量的累积概率值(分布函数值)正整数的频率表 4.6.2 经验累积...

随机规划 多项式曲线 weibull-analysis 累积分布函数 常微分方程数值

说明：应用背景异构蜂窝网络hetnets，作为的一个组成部分，第三代合作伙伴计划（3GPP）长期演进（LTE）规范，已经成为一种很<b>有b>前途的解决方案，满足便携式手持设备的数量爆炸式上升和媒体丰富的无线数据业务日益增长的需求。总的来说，是一个宏观层面，包括大型的宏单元，其中每个单元是用小细胞多层次（如微微，毫...

matlab 过程 泊松