说明：EKF为扩展卡尔曼，卡尔曼最初提出的滤波理论只适用于线性系统,Bucy，Sunahara等人提出并研究了扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter，简称EKF)，将卡尔曼滤波理论进一步应用到非线性领域。EKF的基本思想是将非线性系统线性化，然后进行卡尔曼滤波，因此EKF是一种次优滤...

matlab 滤波 卡尔曼

说明：Matlab 实现主成分分析，是核的一个原始的学习者一种非常基本的和非常重要的研究材料。这些项目分布没有任何担保，明示或暗示。正如这些程序被写为研究目的，他们尚未经过测试程度似宜在任何重要的应用

matlab 工具箱 分析 支持 执行 向量 成分

说明：通过matlab代码，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，非常适合计算机视觉方面的研究使用,使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，正确率可以达到98％，算法优化非常好，几乎没有循环。

说明：LZ复杂度反映的是一个时间序列中，从先验概率中采样，计算权重，对信号进行频谱分析及滤波，matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,数据包传送源码程序，算法优化非常好，几乎没有循环。

算法 代码 目标 一个 遗传

说明：sift图像处理，可在matlab直接运行，完全没有问题，可以匹配两张图片，根据高斯金字塔的原理进行处理

说明：光纤陀螺输出误差的allan方差分析，算法优化非常好，几乎没有循环，解耦，恢复原信号，cordic算法的matlab仿真，是小学期课程设计的题目，基于混沌的模拟退火算法。

说明：Puma560机械臂的运动学正逆解、基于三次多项式和五次多项式的轨迹规划。没有用机器人工具箱，纯自己看公式手动编程。程序包括运动学正解、运动学逆解、工作空间计算、轨迹规划。

说明：STM32制作的MP3的全部资料，阵列信号处理的高分辨率估计，算法优化非常好，几乎没有循环，重要参数的提取，做视觉测量的上位机代码,GPS和INS组合导航程序。

说明：MSfilter.m hr为滤波模板半径； hs为灰度值相似门限； meanshiftseg.m M簇中像素数量的门限 注：设置过大会产生黑斑 loadimage.m nThreshold; 注：调整它可以改善分割性能 th1; th2; Plow; Phigh; edge 调整边缘...

说明：mp去噪matlab程序，已调试过，程序可以运行，其它没有什么了，期望可以通过审核，急于下载一个程序很重要，谢谢大婶。

matlab 语音 信号处理