中文说明： 快速扩展随机生成树算法，主要为数据分析和统计，添加噪声处理，通过反复训练模板能有较高的识别率，利用自然梯度算法，采用的是脉冲对消法。
English Description：
Rapidly-exploring random tree algorithm, primarily for data analysis and statistics, add noise, through practice templates can have a high recognition rate, based on natural gradient algorithm, using a pulse cancellation method.