说明:所谓粒子滤波就是指:通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数,用样本均值代替积分运算,进而获得系统状态的最小方差估计的过程,这些样本被形象的称为“粒子”,故而叫粒子滤波。 粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性,决定了它的应用范围非常广泛。另外,粒子滤波器的多模...
说明:粒子群算法,也称粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization),缩写为 PSO, 是近年来发展起来的一种新的进化算法(Evolutionary Algorithm - EA)。PSO 算法属于进化算法的一种,和模拟退火算法相似,它也是从随机解出发,通过迭代寻找最优解,它也是...
说明:小波分析是针对傅里叶变换的不足发展而来的,傅里叶变换是信号处理领域中应用最为广泛的一种分析数段,然而它也有一个严重的不足,就是变换抛开了时间信息,变换结果无法判断某个信号发生的时间,即傅里叶变换在时域中没有分辨能力。小波是一种长度有限、平均值为0的波形,它的特点包括:a 时域都具有紧支集或近似紧支集...