说明：这是一个matlab神经网络的简单应用，主要用于预测光伏出力，输入为温度湿度等因素，输出为光伏出力。

neural-network-pv 光伏-出力 温度预测 光伏预测 神经网络

说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：含噪脉冲信号进行相关检测，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，分数阶傅里叶变换计算方面。

fractional-filter 傅里叶系数 矩阵傅里叶

说明：阐述了负荷预测的应用研究,Matlab实现界面友好，欢迎大家下载学习，是机器学习的例程，包含优化类的几个简单示例程序，最终的权值矩阵就是滤波器的系数。

负荷预测 机器学习 权值矩阵

说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：DBF数字波束形成仿真，生成最终仿真目标所在方向的波束图。

DBF 数字波束形成

说明：基于HRRP和RELAX算法的雷达目标识别，RELAX算法比较经典，适合新手练习。

HRRP RELAX 雷达目标

说明：两种驾驶员模型进行对比分析，最终验证本驾驶员模型的优势。

驾驶员模型 驾驶员

说明：本程序是利用真实的外部输入测井数据，在matlab环境下生成井的合成地震记录，并且将地震记录成图显示，最终达到地层标定的目的。

seismic 地震

说明：a.牌照定位，定位图片中的牌照位置；b.牌照字符分割，把牌照中的字符分割出来；c.牌照字符识别，把分割好的字符进行识别，最终组成牌照号码。

车牌识别