说明:应用背景 k均值聚类是最著名的划分聚类算法,由于简洁和效率使得他成为所有聚类算法中最广泛使用的。给定一个数据点集合和需要的聚类数目k,k由用户指定,k均值算法根据某个距离函数反复把数据分入k个聚类中。 关键技术 先随机选取K个对象作为初始的聚类中心。然后计算每个对象与各个种子聚类中心之间的...
说明:应用背景许多算法的存在,目的是解决稀疏表示字典学习问题。然而,没有全面的测试和基准测试,这些算法的存在,在与已知的字典稀疏表示的问题。主 ;这项工作的驱动力是一个工具箱,如字典学习 Sparco的缺乏;问题。认识到这样一个工具箱的社区的需要,我们设计出 ;smallbox-a MATLAB工具箱。...
说明:非常全面的灵敏度分析讲解以及灵敏度检验案例。
说明:这是一个启发式算法,并命名为改进粒子群优化,用于许多问题,例如寻找最佳点,在计算机科学,粒子群优化算法,粒子群优化算法是一种计算方法,优化和优化和解决问题,试图提高一个给定的质量问题,在一个给定的质量指标。它解决了一个问题,有人口的候选解决方案,这里被称为“粒子”,并移动这些粒子周围的“搜索空间”,...
说明:这是fastslam程序,里面包含有1.0,2.0算法的实现过程,是一个很好的仿真学习fastslam的程序。可以进行改进优化。 fastslam算法使用了粒子滤波算法进行定位,使用EKF进行特征更新,能够实现很好的定位效果。相比于fastslam1.0算法fastslam2.0算法将最新...