说明:旅行商问题,即TSP问题(Travelling Salesman Problem)又译为旅行推销员问题、货郎担问题,是数学领域中著名问题之一。假设有一个旅行商人要拜访n个城市,他必须选择所要走的路径,路径的限制是每个城市只能拜访一次,而且最后要回到原来出发的城市。路径的选择目标是要求得的路径路程为所...
说明:机器人通过直线和圆弧转弯,绕过障碍物,到达目标点的问题,解决了到达目标点路径最短,以及到达A点时间最短的问题。文章将路径划分为若干个这种线圆结构来求解。对于途中经过节点的再到达目标点的状况,我们采用了在拐点和节点最小转弯半径的形式.
说明:LMS(最小均方):最基本的标准ANC algo FxLMS(滤波扩展最小均方):为辅助路径信号(从消除扬声器到用户耳朵的信号)添加一个额外的学习滤波器,以说明相位问题和在实际噪声消除应用NLMS(标准化最小均方)期间添加的音频着色均方(Mean Squares):在LMS的基础上增加简单的自适应更...
说明:带时间窗的车辆路径问题(Vehicle Routing Problem with Time Windows, VRPTW)是对物流配送管理的核心问题——配送车辆调度 的问题抽象,其是在基本VRP基础上添加了时间窗约束衍生而来的, 可以将VRPTW描述为:使车辆从站点出发服务用户,完...
说明:AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程,已经调试成功.内含m文件,可直接运行,包含收发两个客户端的链路级通信程序,用MATLAB编写的遗传算法路径规划。