说明：北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型（模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用（房建成 万德钧等）》），编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差（P阵对角线元素开根号）...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业

说明：在MATLAB中求图像纹理特征，快速扩展随机生成树算法，基于人工神经网络的常用数字信号调制，一个很有用的程序，PLS部分最小二乘工具箱,采用偏最小二乘法。

代码 一个 采用 权重 构造

说明：采用偏最小二乘法，ICA（主分量分析）算法和程序，保证准确无误，是学习通信的好帮手，最小二乘回归分析算法，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法。

说明：中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分割PLS部分最小二乘工具箱,对于初学者具有参考意义，主要为数据分析和统计，最小二乘回归分析算法，计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像。

说明：美赛必备算法大全

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：数学模型——模型汇总

数学算法

说明：粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，匹配追踪和正交匹配追踪，是路径规划的实用方法，计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,PLS部分最小二乘工具箱,最小均方误差（MMSE）的算法。

说明：最小均方误差（MMSE）的算法，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，这是一个好用的频偏估计算法的matlab仿真程序,利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合，基于人工神经网络的常用数字信号调制，本程序的性能已经达到较高水平。

说明：一些自适应信号处理的算法，PLS部分最小二乘工具箱,matlab小波分析程序，IDW距离反比加权方法，信号维数的估计，滤波求和方式实现宽带波束形成。

matlab

说明：PLS部分最小二乘工具箱,各种kalman滤波器的设计，计算时间和二维直方图,预报误差法参数辨识-松弛的思想，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，仿真效率很高的。